1. Kondisi [Kembali]
Kondisi yang digunakan pada Tugas Pendahuluan ini adalah Percobaan 2 kondisi 6 yaitu Membuat kondisi LED mati, lalu hidup berkedip dengan delay waktu 1000ms dengan penambahan resistor 1kohm sebelum LED.
3. Rangkaian Simulasi [Kembali]
4. Flowchart [Kembali]
A. MASTER
B. SLAVE
5. Listing Program [Kembali]
A. MASTER
#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI
#define button 2
void setup (void) {
pinMode(button,INPUT_PULLUP);
Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200
digitalWrite(SS, HIGH);
// disable Slave Select
SPI.begin ();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8
}
void loop (void) {
char c;
int nilai=digitalRead(button);
if(nilai==0){
digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select
// send test string
for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
{
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
delay(1000);
}
}
B. SLAVE
#include <SPI.h>
#define led 2
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;
void setup (void) {
Serial.begin (115200);
pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
indx = 0; // buffer empty
process = false;
SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
if (indx < sizeof buff) {
buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
if (c == '\r') //check for the end of the word
process = true;
}
}
void loop (void) {
if (process) {
digitalWrite(led, HIGH);
process = false; //reset the process
Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
indx = 0; //reset button to zero
delay(1000);
}
else
{
digitalWrite(led, LOW);
}
}
Prinsip Kerja Rangkaian
Pada rangkaian ini digunakan komunikasi SPI ( Serial Peripheral Interface). Komunikasi SPI digunakan pada dua arduino yang masing-masing berperan sebagai master dan slave. Komunikasi ini dilakukan dengan menghubungkan mosi dari master dengan mosi dari slave, miso dari slave dengan miso dari master, sclk dari master dengan sclk dari slave, dan ss dari slave dengan ss master. Push button berfungsi sebagai input pullup dari master, artinya apabila push button ditekan maka akan berlogika low (0) dan apabila diangkat maka akan berlogika high (1). Saat master mengirimkan logika low ke slave maka LED akan mengalir arus sehingga membuat LED hidup dan mati secara bergantian, aedangkan saat master mengirimkan logika high ke slave maka arus tidak ada mengalir ke LED. Dikarenakan adanya tambahan resistor sebesar 1k sebelum LED sehingga mengakibatkan LED tidak menyala terang dan nampak redup ketika push button ditekan hal itu dikarenakan resistor bersifat menahan arus.
7. Link Download [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar